La sua prima squadra è la Libertas Prenestino, poi divenuta Libertas Lazio, di Domenico Maurizi D.S. Savino Carlone e Italo Sancinelli, poi passa alla S.S. Lazio di Romano Pontisso D.S. Gastone Capacci e Luigi Federici. Da dilettante corre con la Ferrarelle di Luigi Necci, con la Chiorda del dottor Trapletti con D.S. Enrico Uccellini e General Manager Franco Mealli, con il Cavallino Rosso con D.S. Ettore Milano, con la Baltur di Albano Laziale con D.S. Bruno Monti ed infine con la meravigliosa Commercio Petroli dei fratelli Luigi e Clemente Tedeschini. I risultati ottenuti sono di circa 70 vittorie conquistate su strada, ciclocross, pista e cronometro con un titolo italiano stayer nel 1970, un primo posto al Giro Internazionale d'Abruzzo a tappe, un 2° posto al giro della Valle D'Aosta, 4 titoli di campione regionale, una partecipazione ad un campionato del mondo ed innumerevoli piazzamenti. Cessa l'attività nel 1971 nonostante la proposta di passare professionista con La Zonca Santini (dove avrebbe ritrovato Ettore Milano come D.S.).
Antonio è rimasto poi nel ciclismo, ed è stato apprezzato da tutti per la sua grande umanità e la sua bontà. Da direttore sportivo è stato la vera guida di tanti corridori laziali e di tutte le generazioni: Valerio Conti (maglia rosa al Giro d'Italia nel 2019) e Antonio Tiberi (campione del mondo juniores a cronometro nel 2019) solo per citarne alcuni.