Nato a Noordeloos, Arno Wallaard, dopo aver conquistato il titolo nazionale dilettanti nel 2001, passa professionista nel 2003 con la Quick Step. L'anno seguente, con la maglia dell'Axa, ottiene quattro successi, tra i quali l'Olympia Tour a tappe. Nel 2005 vince il Grand Prix Beckerich in Lussemburgo e la Ronde van Overijssel, difendendo i colori Bert Story-Piels. Nel 2006 passa alla formazione della Skil-Shimano, ma a fine febbraio muore colpito da un malore dopo una sessione di allenamento. Si sente male mentre è in macchina, diretto a casa, insieme a diversi compagni di squadra e ogni tentativo per rianimarlo si rivela inutile.