Giuseppe Doni nacque a Vigonza (PD) il 13 marzo del 1928. Da allievo giunse secondo al Campionato Italiano del 1946 ed alla fine del '48 passò professionista con la Wilier giungendo 19° al Giro di Lombardia. Nel '49 e nel '50 difese i colori della Frejus vincendo il Gran Premio Collescipoli '49. Ottenne numerosi piazzamenti e al Giro d'Italia del '49 giunse 36°, in quello del 1950 fu 58°. Nel 1951 corse per la Stucchi e la COB Pordenone vincendo nuovamente il Gran Premio Collescipoli e la Coppa Amodio a Castrette Villorba. Nel 1952 vinse una tappa nella corsa Attraverso l'Austria con la maglia della Girardengo. Nel 1953 e '54 indossò la maglia blu della Torpado vincendo il Trofeo Matteotti, una corsa a Treviso ed il Gran Premio Ponzano Magra. Nel 1955 difese il colori del GS Doni Ponte di Brenta e si classificò secondo nel Campionato Italiano Indipendenti. Corse ancora l'anno successivo senza ottenere però risultati di rilievo e poi smise.
All'età di 49 anni si ammalò di una brutta malattia, l'Alzheimer. Una lenta sofferenza per lui e la famiglia che continuò sino al 30 ottobre del 2001 quando volò lassù dove non c'è sofferenza, dove non ci sono salite da scalare!